参考资料

本页提供中文索引。具体 API、配置字段和维护细节仍以英文 reference 页面为准。

配置

Configuration 记录可信 YAML 配置面，包括：

• llm provider、model、API key 环境变量和 token 限制；

• MCP servers；

• context compaction；

• Skills 目录；

• Embodiment Profile 文件；

• safety 和 base clearance；

• Evaluation 的 required_tools、segment_tools、post_conditions。

API

API 按责任划分公开 Python 接口，包括：

• Harness composition root；

• model protocols 和 provider adapters；

• Tool registry、schemas、Tool Result；

• Observation、Scene Graph、Evaluation；

• Memory、Skills、terminal runtime。

部署侧应依赖这些公开接口，而不是导入私有实现细节。

仿真

Simulation 描述可选 LIBERO 和 RoboTwin 2.0 适配器。 Thea 侧提供 Harness 侧适配接口；benchmark 环境、episode 和策略仍由部署侧 安装和管理。

飞书/Lark

Feishu/Lark 描述用户通道、授权、消息路由和交互 Tools。 默认 WebSocket 传输不需要公网 callback URL；Webhook 部署需要额外配置 verification token 或 encrypt key。

故障排查

Troubleshooting 覆盖常见启动和运行失败，例如：

• 配置文件缺失或 YAML 无效；

• 模型凭证未设置；

• Lark app credentials 不完整；

• 工厂函数导入路径无法解析；

• evaluated Tool 没有返回 run_id；

• 评估器或执行后 observation provider 未配置。

文档维护

Maintain the documentation 说明如何本地构建和发布文档站：

python -m pip install -r docs/requirements.txt
make -C docs html

文档构建将 Sphinx warnings 视为 errors，因此导航、include、链接和 theme 配置 问题会在发布前失败。