安装与配置¶
环境要求¶
Linux 或 macOS
Python 3.10 或更新版本
模型 API key,除非部署侧注入自己的
ModelProtocol只有启用飞书/Lark 通道时才需要 Lark 凭证
只有对应部署需要时,才需要单独安装仿真器或机器人 SDK
安装所有公开包¶
在仓库根目录运行:
./install.sh
安装脚本会创建 .venv,安装 Harness、仿真接口、模型适配器和 Lark 通道,并
初始化 .env 和 config.yaml。已有文件不会被覆盖。
如需指定 Python 解释器:
PYTHON=python3.12 ./install.sh
配置模型¶
在 .env 或进程环境中设置 llm.api_key_env 指向的凭证:
ANTHROPIC_API_KEY=...
先在不联系模型服务商的情况下验证配置,再启动终端里的 Harness session:
./run.sh --mode cli --check
./run.sh --mode cli
终端模式使用配置中的真实模型,并沿用和其他部署一致的 Agentic Loop 与 context
生命周期。它不会启动 Lark,也不需要仿真器或真实机器人。使用
--instruction "..." 可以运行单个非交互式 Task。
根启动器默认读取 .env 和 config.yaml。所有模式都接受显式文件路径:
./run.sh --mode cli --env ./deployment.env --config ./deployment.yaml --check
初始 config.yaml 会选择模型并启用 bounded accumulated context compaction:
servers: []
llm:
provider: anthropic
model: claude-sonnet-4-20250514
api_key_env: ANTHROPIC_API_KEY
max_tokens: 4096
context:
compaction:
enabled: true
context_window: 200000
reserve_tokens: 16384
keep_recent_turns: 4
keep_recent_tokens: 20000
tool_result_max_chars: 2000
reasoning_max_chars: 2000
max_input_chars: 400000
max_summary_rounds: 8
模型提供方、MCP servers、context compaction、Skills、Embodiment Profile、 Safety 和 Evaluation 的详细配置见英文 Configuration。
配置飞书/Lark 通道¶
把应用配置写入 .env:
LARK_APP_ID=cli_...
LARK_APP_SECRET=...
LARK_ALLOWED_OPEN_IDS=ou_...
默认 WebSocket transport 不需要公网 callback URL。Webhook 部署还需要 verification token 或 encrypt key。
启动前验证 Lark 通道¶
./run.sh --mode channel --check
没有部署工厂函数时,启动检查会解析 YAML、检查 Lark 设置,并确认模型凭证或 mock replay 设置存在。它不会联系模型服务商,也不会启动 Harness session。
带部署工厂函数时,simulation 和 robot 的启动检查会检查 Lark 设置、导入
工厂函数,并确认指定属性可调用。Simulation 模式还会检查已安装的
thea-simulation 是否暴露预期公开接口。这些检查不会调用工厂函数,不会构造
仿真器或机器人资源,也不会验证工厂函数内部提供的模型和凭证。
只安装 Harness¶
不需要 Lark 或 simulation 的应用可以直接安装核心包:
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate
python -m pip install './harness[anthropic]'
cp harness/config.example.yaml config.yaml
thea-cli --config config.yaml
可选模型依赖见英文 Models and Tools。
下一步¶
新机器人集成:阅读 接入真实机器人。
已有场景表示:实现 Scene Graph 边界。
物理操作任务:接入 Evaluation as Exit Codes。